GoogleのSketchUp（→Google SketchUp）。
使ってみた。
大したことはできないけど、その分操作がすげー簡単。
マニュアル無しでも一瞬で理解できる。
単に大まかな形を見たいだけならこれで十分かと。
但しそれ以上のことをするにはBlender（→blender.org）とかを使った方が。
Rubyで書かれたプラグインが使えるみたいで、それを使えばSketchUp独自形式以外の形式でも保存できるっぽい。
ということで、大まかな形はSketchUpで作って詳細は他で・・・と思ったが、よく考えてみるとその方が面倒臭いかも。